【资料图】
优质回答是伺服模块的参数，U/G2416是LD77MS16或LD77MH16轴1的状态监视数据；G2416通常是16位的寄存器，其b0位和b1位分别为伺服的反向极限开关和正向极限开关；b3位为紧急停止开关（通常使用常闭型）；b4位是信号切换碧念，对于MS16或MH16的模块并无大用；b6位是近点狗信号，回原点的减速点用；
U/G5928也是MS16或MH16模块参数橘拍，外部信悔伍困号操作的软元件，其作用也是利用外部接口（PLC端的接口）状态来识别并完成G2416的状态，作用等同于G2416,本人并无使用G5928的经验，具体本人没有使用这元件，所知道的也有限，不知能否对你有帮助！
优质回答缴握散丛存基数是按照职工本人上一年度的实际月平均工资来缴存，上限5000元，超过5000元的仍按5000元计算。
实际月平均工资是按照个人工资总额的1／12核定。
个人工资总额的计算口径企业和机关事业单位还有所区别，具体是：
企业工资总额应包括，计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资、特殊情况下支付的工资。
机关、事业单位中，实行职级工资制的人员的收入包括职务工资、级别工资、基础工资、工龄工资、职务岗位津贴、综合补贴；机关单位中的技术工人的工资包括岗位工资、技术等级（职务）工资、按国家规定比例计算的奖金、职务岗位津贴和综合补贴；机关单位普通工人的收入包括岗位工资、按国家规定比例计算的奖金、职务岗位津贴、综合补贴；实行职务（技术掘洞等级）工资的事业人员包括职务（技术等级）工资、按国家规定比例核定的津贴（活工资）、职务岗位津贴、综合补贴；事业单位技术工人收入包括技术等级工资、岗位津贴、职务岗位津贴、综合补贴；事业单位普通工人工资收入包括等级工资、津贴（活工资）、职务岗位津贴、综合补贴。
另外，的企业、机关事业单位工资中还应该包括，按有关规定列入工资基金发放的各种奖金、津贴和段樱补贴等。如国家标准的年终一次性奖金、警衔津贴、特殊岗位津贴；省定一次性目标完成奖；市定年终岗位补贴、奋斗目标奖、误餐费、节编奖、岗位责任奖。除所列项目外其他不得列入缴存基数范围。